Cette page permet d'échanger quelques uns de mes conseils en
Automatique précisément c'est-à-dire dans la science des
asservissements. J'ai le projet d'y laisser un cours clair
et en libre accès afin de pouvoir initier quelques gens à
cette science passionnante.
Automatique?
Il s'agit d'une chose que nous faisons
tous les jours, à l'instar de Monsieur Jourdain et de sa prose.
Par exemple,
imaginons que vous vouliez rouler aux alentours de 90
km/h (±5%)
sur une route si la route est en montée, vous accélérez
forcément pour maintenir la vitesse tandis qu'en
descente vous décéléreriez. Intuitif, n'est-ce pas?
Cependant à quel taux vous accélérez/freinez sur les
pédales dépend de vos observations et surtout ce que
l'on vous a appris à l'auto-école.
En découle un problème d'automatique : comment
faire pour automatiser cette réflexion qui nous parait
intuitive ?
Formulation du problème
Regardons à présent les éléments qui constituent un
problème d'automatique :
-
Un
système physique
, caractérisé par ses équations de fonctionnement est
toujours présent dans ce type de problème. Il n'a pas
les caractéristiques désirées et vous souhaitez
l'améliorer en créant un asservissement.
Ici, c'est la voiture, vous êtes
un pilote hors pair... il est vrai que vous la
connaissez mieux que quiconque. Comme un
automaticien, vous connaissez le comportement
dynamique de cette dernière.
-
Un
capteur
donnant une
mesure au contrôleur, caractérisé
par une loi physique, nous donne l'information sur la
valeur en sortie du système
que
l'on veut contrôler.
Ici, ce sont le compteur de
vitesse et la vitesse de la voiture, il vous dit à
combien vous roulez à l'instant t.
-
Un
contrôleur
qui contrôle (ou asservit) de manière automatique et
selon
des spécifications choisies par le concepteur
(rapidité d'action, précision, agressivité) pour que
la sortie du système suive l'entrée en respectant les
spécifications données. Le contrôleur prend en entrée
une erreur
qui est la différence entre la
mesure de la sortie
du système
par le capteur B et la
référence R qui est l'
objectif
visé par le contrôleur. En fonction des valeurs
de l'erreur il va
ajuster la commande U.
Ici, C'est VOUS : le conducteur... vous respectez
(espérons-le) les spécifications du code de la
route tout en essayant de vous rendre à
destination de manière rapide et sécuritaire. Vous
regardez la mesure donnée par votre cadran de
vitesse et vous appuyez sur l'accélérateur/le
frein en conséquence.
- Créer «l'intelligence artificielle» du contrôleur
est le principal problème des automaticiens.
