Quelques uns de mes projets
Je publie ici un petit résumé des projets que j'ai mené
ou encore auxquels j'ai participé pour mon plus grand
plaisir...
Donner de
l'Autonomie à Augustin (2016)
Augustin est un robot de la gamme Ubbo Commercialisé par Axyn Robotique, en fait,
il s'agit plus ou moins d'un «drone terrestre» de
télé-présence téléguidé par un utilisateur distant depuis
Internet ou depuis un téléphone intelligent à l'aide d'une
application.
Mon projet était de lui donner de l'autonomie en concevant
un programme de tracking d'utilisateur, c'est à dire
pouvoir suivre de manière autonome un interlocuteur sans
se soucier de commander le robot, ce qui peut être utile
lors d'une visioconférence.
J'étais placé sous la direction de Sébasitien
Guenneau et de Ronald Aznavourian de l'Institut Fresnel
(CNRS), basé à Marseille (France) pour mener à bien ce
projet.
Pour en savoir plus sur mon étude, vous pouvez consulter
mon rapport technique ici.
Une nouvelle fédération associative à Centrale Marseille (2016)
Lors de mon passage à Centrale, j'ai pris conscience avec
un bon nombre de collègues de la disparité des
associations «techniques» en son sein. En effet, en 2014,
elles ne se parlaient que très peu entre elles, non pas
par jalousie mais seulement car elles avaient été fondées
pour des buts différents. Il existait, et il existe
toujours un FabLab,
un Club
Robotique ainsi qu'une association
d'informatique à Centrale, ayant des problématiques
communes.
J'ai eu la chance d'être à la fois Vice-Président du
FabLab, Président du Club Robotique et délégué au sein du
conseil associatif centralien (gérant les politiques
commune intrinsèques à la vie associative à Centrale).
Ainsi, j'ai pu initier une réflexion qui a amené mes
collègues à fonder l'Agence Centralienne pour
l'innovation, malicieusement appelée «Centrale
Innovation Agency». Ce fut un défi humain et
technique assez fort pour nous tous, mais nous y sommes
parvenus tous ensemble et nous y avons énormément appris.
ÉlectroLab à Centrale Marseille
(2014-2016) 
Ma passion est depuis bien longtemps l'électronique. En
effet, en 2000, un de mes oncles, technicien électronique,
m'avait offert mon premier kit à monter soi-même et le
virus m'a pris à ce moment là. Mais peu de gens ont eu la
chance d'avoir une personne pour les aider dans leur
projets et surtout beaucoup d'entre eux tergiversent
devant une LED car personne ne leur a montré comment cela
a fonctionné.
J'ai donc naturellement commencé, en 2014, en tant
qu'adhérent au FabLab
Marseille à donner des conseils, puis des
formations, puis je me suis mis à rédiger un Wiki pour que
les écrits perdurent.
Puis, avec l'accord de l'équipe de ce
même atelier, nous avons décidé de créer l'électroLab, je
fus le seul formateur jusqu'en 2015 où deux énergumènes
nommés Wissam
Sassi et Sylvain
Natoli (ECM, P.E. 2015) m'ont rejoint dans mon
travail et ont poursuivi ce dernier bien au delà de mes
espérances !
Si vous êtes intéressés pour en savoir plus sur Arduino où
de l'électronique ludique et pratique jetez-donc
un œil sur le Wiki et n'hésitez pas à poser vos
questions soit à moi soit à l'équipe actuelle du FabLab.
Onduleur 12-220V, projet de TIPE (2013-2014)
[Rédaction en cours]
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